在非洲游歷了一圈之后，紐約中央公園的四位明星們繼續(xù)著回到紐約，回到中央公園的旅程。不過，只要旅途中有猩猩和那群企鵝的“幫忙”，旅程就沒有想象中的那么順利。在蒙特卡洛的一家賭場里，由于大家的耍寶，大鬧賭場，進而招致了心狠手辣的動物管理局上尉杜波依斯（弗蘭西斯·麥克多蒙德FrancesMcDormand配音）的圍追堵截。為了逃過追捕，大家逃進了一個在歐洲進行巡回演出的馬戲團。在馬戲團里，大家延續(xù)著“馬達加斯加”式的幽默，笑料百出。雖然，歐洲這一路上的旅行并不順利，不斷受到杜波依斯上尉的追捕威脅，不過大家一直懷