故事描繪了20XX年，突如其來的“通往異世界的門”在東京銀座出現，從中涌出來了大量怪物和軍隊。而陸上自衛隊在擊退它們的同時，還趕赴了門另一邊的“特區”。于是，擔任了第叁偵察隊指揮的二等陸衛的宅男伊
沃斯帝國公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉歐斯亞（アセイラム?ヴァース?アリューシア）以親善大使的身份訪問地球，在其身后目送其離開的則是于地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン?トロイヤー
絕地十日
沃斯帝國公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉歐斯亞（アセイラム?ヴァース?アリューシア）以親善大使的身份訪問地球，在其身后目送其離開的則是于地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン?トロイヤード）