約四十年前，人類在火星發現史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進程與科技壟斷主張，火星開拓民與地球之間的摩擦越發擴大。 2014年，處于休戰狀態的地球與火星正在進行和平談判。火星“薇瑟
沃斯帝國公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉歐斯亞（アセイラム?ヴァース?アリューシア）以親善大使的身份訪問地球，在其身后目送其離開的則是于地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン?トロイヤー
沃斯帝國公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉歐斯亞（アセイラム?ヴァース?アリューシア）以親善大使的身份訪問地球，在其身后目送其離開的則是于地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン?トロイヤード）