450年前，企圖稱霸宇宙的哈迪斯大帝戰(zhàn)敗而被幻神星人娜倫用史特拉石碑陣封印。 450年后的現(xiàn)代，為了復(fù)活哈迪斯，其手下佐拉博士派遣機(jī)動(dòng)騎士與宇宙巨獸攻擊地球。幸運(yùn)的是，在此同時(shí)，幻星神獸雷零守亦因此蘇醒，而原來(lái)平凡的高中生伊達(dá)翔太、真田由加以及就讀京南大學(xué)的平賀真也，受到召喚化身成為幻星神戰(zhàn)士，負(fù)責(zé)保護(hù)地球這一神圣使命。 一場(chǎng)星際戰(zhàn)爭(zhēng)，讓人類文明在遙遠(yuǎn)的星球上開(kāi)花結(jié)果。
一個(gè)戰(zhàn)亂紛飛的年代，涌現(xiàn)出無(wú)數(shù)的英雄人物， 讓“勇氣”、“智慧”、“仁愛(ài)”三個(gè)力量拯救地球！