公元1645年，清軍已經占領明朝半壁江山，南明隆武帝退守福潦草網。當時的臺灣被荷蘭人占領，國家有難之機，皇帝（徐敏飾）招見鄭森（趙文卓飾），賜名“成功”，任御營中軍都督。由于父親鄭芝龍（杜志國飾）在反清復明中與皇帝意見相左，隆武帝封鄭成功為招討大將軍，赴邊關探查軍情。十幾年后，荷蘭人統治下的臺灣民不聊生，不斷有不甘被盤剝的百姓逃奔而至，鄭成功決定收復臺灣。一六六一年春末，鄭成功率200艘戰艦進攻臺灣，在何斌的幫助下，鄭軍繞過鹿門島淺海，兩萬多人出其不意地出現在荷軍面前，荷兵倉皇應戰，并將薛良等數名百姓押做人質，聲言若鄭軍不撤就殺人質。何斌欲換薛良遭荷兵打死，薛良隨即跳城而亡，鄭成功見狀怒發沖冠......……